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软件可靠性工程-6 陆民燕, 王自力 国防工业出版社 9787118072860
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《惯性测量组合智能故障诊断及预测技术》以作者及团队近0年来在惯性导航和故障诊断等方面从事学术、科研和教学工作中的成果为基础。主要针对惯性导航系统关键部件一一惯性测量组合的故障诊断与预测技术总结归纳加工而成。《惯性测量组合智能故障诊断及预测技术》內容新颖,突出理论创新和应用,适合从事惯性测量组合等复杂机电系统状态监测与故障诊断、故障预测及健康管理、维护工作的工程技术人员和研究人员参考、阅读,也可作为高等院校自动化系统工程、可靠性工程等相关专业的研究生教材。
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《大视场星敏感器星光制导技术及应用》是作者及团队近十年来在基于大视场星敏感器的星光制导技术研究成果的基础上总结归纳加工而成。全书共分为9章。章对星光制导、星敏感器及其关键技术进行了介绍与分析。第2章主要针对星图地面模拟问题展开论述。第3章讨论了星图运动模糊的影响因素、运动模糊的复原方法以及星体质心提取算法。第4章针对导航星选取、导航星表存储方法、视场参数确定方法、全天域导航星表构建以及适用于弹道导弹的导航星选取方法等进行了讨论。第5章针对星敏感器的自主星图识别问题进行了讨论,详细介绍了7种自主星图识别算法。第6章主要分析星敏感器误差源、主要误差因素、误差对星敏感器测量精度的影响,重点介绍了误差标定方法。第7章在分析组合导航原理的基础上,重点探讨了非线性滤波算法在解决飞行器的姿态估计以
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