机器人建模与控制仿真(微课视频版) 浙江省普通本科高校“十四五”重点教材,配套微课视频、教学课件、程序代码、 教学大纲等
机器人既是目前的技术研究热点,也是工科类高校教育教学的重点内容。机器人研究涉及交叉学科,且运动学和动力学建模理论性强、运动控制难度大,相关仿真平台多且杂。在总结教学团队丰富教学经验的基础上,从机器人的运动仿真角度出发,阐述工业、服务、仿生等多种类型机器人的运动学和动力学建模基本概念、运动控制算法和控制器设计方法。通过典型的机器人建模、控制、仿真一体化案例分析和真实的案例加深学生的理解。 本书力争从科学前沿的高度,培养逻辑思维和创新思维能力,提高分析、解决实际机器人工程问题的能力。 ? 易教易学 运动学和动力学建模、运动轨迹控制及其相应的仿真一体化呈现,都是真实案例,可以直接导入个人计算机运行调试。 ? 科教融合 通过将作者科研项目成果中的机器人建模与仿真内容,用通俗易懂的语言描述,实
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机器人建模与控制仿真(微课视频版)(高等学校电子信息类专业系列教材·新形态教材)
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聚焦不确定性数学的典型理论——模糊数学与粗糙集理论,内容属于不确定人工智能的重要基础。以阐明数学思想和方法为核心目标,力求理论联系实际,通过生动的实例及精心设计的实验使不确定性数学理论看得见、摸得着、落得实!
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机器人建模与控制 微课视频版 王斌锐;崔小红;王凌 清华大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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"金融学概论"是经济类各专业的基础课程,更是金融学专业的主干核心课程,在整个专业课程体系中占有十分重要的地位。在教材修订过程中,"金融学概论"课程教材编写团队依托安徽省教育厅高等学校质量工程大规模在线开放课程(MOOC)示范项目"金融学概论"(项目编号:2014mooc079),基于安徽省网络课程学习中心(e会学)平台开展MOOC示范教学应用,通过以知识点为单元设计的模块化MOOC教学视频、音频、影视、动画图片在线文本等富媒体的教学模式,提高学生的自主学习能力。《金融学概论》(*版)在2014年度安徽高等学校省级质量工程MOOC示范项目中期检查中被评为优秀"MOOC课程"。该课程网址:http://www.ehuixue.cn/View.aspx?cid=495安徽省网络课程学习中心。 《金融学概论(第二版)》在原有基础上,对总体框架、层次结构、章节内容等进行了修订,全书共分十二章,大体上分为五部
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机器人建模与控制仿真 王斌锐,崔小红,王凌编著 清华大学出版社
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金融学概论(第二版)(21世纪高职高专经济贸易类实用规划教材) 王雯,吕时礼,朱颖,宋小红著 清华大学出版社
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