交错轴摩擦轮传动理论及应用 姜松 姜奕奕 刘淑一 创新梳理机械传动理论体系，解决机械传动应用中的实际问题
传动部件的设计是研发关键，全方位移动机器人所用的麦克纳姆轮、管道机器人的螺旋运动式驱动机构、无牙螺杆的传动、钢管螺旋运动式输送辊道的传动、三坐标测量机和影像测量仪的驱动机构等都使用了交错轴摩擦轮进行传动，但由于缺乏系统的理论解析和归纳，人们还未真正整体上认识其传动原理和在机构分类中的归属。 交错轴摩擦轮传动是与平行轴摩擦轮传动和相交轴摩擦轮传动不同的另外一种传动形式，交错轴摩擦轮传动的两摩擦轮轴线之间既不平行又不相交，属于空间交错，在不同的约束形式下可将输入的旋转运动转换成输出的螺旋运动或直线运动。 本书从交错轴摩擦轮传动的基本原理、两种基本形式在不同工程领域中的应用、解决工程实际问题的案例、机械产品设计中的应用等方面进行系统论述，填补国内外此领域现有文献的空白，同时可提高读
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