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阿德勒的哲学课全三册 被讨厌的勇气+欲罢不能+欲望的博弈 3本套装自我启发之父阿德勒 机械工业出版社 刷屏时代如何用正念
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精通ROS机器人编程原书 第2版 乔纳森·卡卡切著 机器人设计与制作系列 机械臂 差速驱动机器人 开源计算机视觉库opn
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精通ROS机器人编程(原书第3版) (印)郎坦·约瑟夫,(意)乔纳森·卡卡切 著 吴中红 等 译 机械工业出版社
机器人操作系统(ROS)是一个用于复杂机器人编程的软件框架,你无须从头开始编写代码,即可用它开发用于构建复杂机器人的软件,从而节省宝贵的开发时间。本书通过通俗易懂的实用示例和对基本概念的逐步解释,全面介绍了可应用于ROS 机器人项目的高级概念。 本书首先帮助你掌握使用ROS对机器人进行编程所需的基本概念。然后带你探索开发仿真机器人和实际机器人,以及从头开始应用导航和操纵等高级功能。随着阅读的深入,你将学习如何创建 ROS 控制器和插件,并探索 ROS 的工业应用程序及其与空中机器人的交互。最后,你将了解高效使用 ROS 的很好实践和方法。 最终,你将学会如何在 ROS 中创建各种应用程序,并构建自己的第一个ROS机器人。 阅读本书,你将学到: ·使用7自由度机械臂和差动轮式移动机器人创建机器人模型。 ·使用Gazebo、CoppeliaSim和Webots
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