官网正版 机器人操作中的力学原理 马修 梅森 自动装配系统 运动学 空间位移 非完整约束 路径规划 启发式搜索 摩擦锥 【需要发票 联系客服】
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(美)马修 T. 梅森(Matthew T. Mason) /机械工业出版社
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