机器人建模和控制（原书第2版） 被卡内基·梅隆大学等名校选作教材，对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统
本书是机器人领域的经典书籍，被卡内基 梅隆大学、伊利诺伊大学、约翰斯 霍普金斯大学等众多名校选作教材。第2版反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。
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