运动控制系统 高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材!“自动化国家特色专业建设”和“自动化卓越工程师教育培养计划”项目支持;针对工程专业教育教学,关注运动控制相关领域科技前沿
(1)逻辑关系清晰。按照完整的运动控制系统设计的思路展开。 (2)知识点完整。涵盖运动机构、驱动器、感知和控制器等运动体必需部分,注重多种专业知识的交叉融合,文字通俗易懂。 (3)理论与实际应用案例相结合。以机器人、数控机床和交流伺服为典型运动控制对象进行案例分析。 (4)难易结合。既可用于本科生教学,部分深入研究内容也可用于研究生教学。 (5)本书给出了专业术语英文描述、物理量单位和综合性习题,便于读者学习。
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