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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118128147 Author 作者 (墨)伊万·D.迪亚斯-罗德里格斯,(韩)韩桑金,(美)尚卡尔·P.巴塔查里亚 Format 版本 精装 Pages Number 页数 284页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书介绍了基于稳定集的PID控制器的分解设计方法，分为PID稳定集计算方法、基于幅值裕度和相角裕度的鲁棒设计方法、H∞优化PID控制方法三个部分，对典型的连续时间系统、离散时间系统以及其带时间延迟的系统等分别阐述了设计过程，以及保证闭环稳定的PI控制器和PID控制器参数确定方法。 本书适用于从事飞机、导弹、卫星、舰船等控制系统设计领域的科学研究人员和工程技术人员，从事控制理论和应用
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