大学物理实验教程 物理实验基础知识课程特点与内容 物理量测与测量中误差 系统误差处理 随机误差处理 实验数据处理方法运算
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国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技 【正版保证】 【店主推荐，正版书放心购买，可开发票】
本书以船用激光陀螺惯导系统为研究对象，主要研究旋转调制技术和惯导系统误差参数在线标校方法，分析了旋转调制技术的机理，揭示了旋转调制技术的本质。推导了IMU旋转条件下惯导系统误差的解析表达式，通过与IMU静止时的误差解析式对比，分析了旋转调制技术对惯性器件常值误差的抑制机理。将激光陀螺慢变误差建模成一阶马尔可夫过程，基于一阶马尔可夫过程的自相关函数，采用协方差分析方法分析了旋转调制技术对陀螺慢变漂移的抑制。研究了旋转调制技术对器件比例因子误差、安装误差和初始对准误差的抑制情况，讨论了IMU转动速率的选取准则。研究了旋转调制技术的旋转方案，针对传统的十六次序双轴翻转方案不能调制系统二次谐波误差的问题，提出了一种改进的二十次序双轴翻转方案。新方案既具有单轴四位置转位方案的优势，在方位轴上可用
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